多工位自動鉚釘機
1、開機，系統回零,工作臺移到裝夾位；
2、在設備的裝夾位置，操作工把缸蓋罩零件安放在定位工裝上，并由人工快速夾緊工件；
3、啟動設備，設備自動把定位工裝及工件進給到第一個鉚接位置并鎖定（由電機鎖相實現）；
4、鉚接頭下降進行鉚接（下降距離可設置）；
5、當鉚頭下降到設定的鉚接位置時完成單點鉚接；
6、控制鉚接油缸動作，退回（退回距離可設置）；
7、縱、橫向移動工件和夾具到下一個鉚接點位；
8、重復4～7步工作；
9、鉚接完成后，設備自動把定位工裝及工件移動到人工操作位置；
10、結束一次鉚接工作。
